密集穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。
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人工搬运，成本高
仓库面积利用率低
仓库人工管理，出错率高
仓储自动化程度不高，作业效率受限
商品重量较重，作业人员工作强度大
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仓库利用率高，空间利用率约为80％。
穿梭车可以根据盘点、整理等指令对轨道上的托盘货物进行整理和计数。
可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业。
模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换。
能够实现自动化操作，减少人工操作出现的错误率。
整个库由穿梭车和提升机的灵活配合，无需人员进到库里操作，对照明要求低。
仓库低于13.5米，有利于消防的布置。
不利于堆垛机等设备运行。
仓库越方正，越有利于四向车。
立柱的多少不会影响四向车库的布置。
不受楼板限制。
不受出入库位置的限制。
不受层数的限制。
不受单层高度的限制。
储量需要。
效率需要。
其它特殊状况。
仓库类型异型。
出入库方向异型。
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