类型:多层料箱机器人
高度:2.5-9米
运行速度: 1.8m/秒
精准定位: 毫米级
载荷能力:30/50公斤
货架材质: Q235, Q345
输送系统: 辊筒输送
软件系统:WMS仓库管理系统、WCS仓库控制系统
400-099-9346
产品特点
产品细节
技术参数
型号 |
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|
基本参数 |
外形尺寸(1*b1*h1)(mm) |
1250*700*2740 |
1730*850*2600 |
1600*900*4320 |
1730*950*6350 |
1882*950*6560 |
1850*1050*6355/ 1950*1050*6560 |
自重(含电池)(kg) |
450 | 600 | 475 | 640 | 1150 | 680/1200 | |
整机额定负载(kg) |
180 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
执行机构负载(kg) |
30 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
执行机构类型 |
夹抱单深位 |
夹抱单深位 |
夹抱单深位 |
夹抱单深位 |
夹抱单深位 |
夹抱单深位 |
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取货高度(mm) |
320~2420 |
300-2285 |
200~4000 |
300-6000 |
370~10240 |
(300-6000)(370-10240) |
|
货物尺寸(L**H)mm/可定制 |
400*300*230 |
600*400*300 |
600*400*(100~330) |
600*400*(100~300) |
600*400*(100~320) |
650*550*300/600*400*300 |
|
运动性能 |
额定速度(m/s) |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
通道宽度(mm) |
850 | 1000 | 1050 | 1100 | 1100 | 1200 | |
旋转直径(mm) |
1360 | 1850 | 1600 | 1850 | 1975 | 1980/2070 | |
电池性能 |
额定工况运行时间(h) |
6~8 |
6~8 |
8 | 8 | 8 | 8 |
完全放电后充电时长(h) |
≤1.5 |
≤1.5 |
≤1.5 |
≤2 |
≤2 |
≤2 |
|
安全防护 |
激光避障 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
机身包围碰撞条检测 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
|
急停按钮 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
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声光告警 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
|
料箱突出车体储位检测 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
具备 |
|
其他 |
驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
差速驱动 |
差速驱动 |
差速驱动 |
差速驱动 |
人机交互方式 |
触控屏 |
触控屏 |
触控屏 |
触控屏 |
触控屏 |
触控屏 |
|
导航方式 |
VSLAM/二维码/LSLAM |
VSLAM/二维码/LSLAM |
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料箱AGV立体库组成部分
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