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AGV叉车

类型：AGV叉车

导航与定位技术：激光导航、二维码

车型分类：搬运式、堆垛式、前移式、极窄巷道叉式

额定载荷： 500-2000KG

运行速度： 1-1.5米/S

电池类型：：锂电池（自动充电）

续航能力：8-12小时

软件系统：WMS仓库管理系统、RCS中央调试系统

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产品特点
产品细节
企业实力
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产品特点

: 搬运式AGV功能特性：核心功能是水平搬运，最高运行速度1.5米/S。通常没有举升机构，或仅能将货物略微抬离地面（几厘米到十几厘米），用于在仓库地堆、车间点对点地运输放置于托盘上的货物。 应用场景：生产线上下料点的衔接。收货区到存储区、存储区到发货区的平面运输。取代传统的手动托盘车或电动搬运车，实现长距离、重复性搬运任务的自动化。 优势：
1、结构简单，成本较低：没有复杂的举升系统，维护相对容易。
2、灵活高效：转弯半径小，运行路径灵活，专注于高效的平面物流流转。
3、对场地要求低：主要用于平地，不涉及货架。
4、部署快速：通常不需要对现有场地进行大规模改造。

: 堆垛式AGV:功能特性：核心功能是实现货物的自动存取。它不仅能在水平方向移动，还具备垂直方向的举升能力，可以直接将货物存放到货架上，或从货架上取下来。 应用场景：在仓库内进行托盘货物的上架、下架和水平运输；将生产线的成品自动码放到托盘上并运走；配合分拣系统，进行托盘的自动出入库，需要实现“货到人”拣选方案的仓库。 优势：
1、空间利用率高：比传统叉车通道窄，能建立密集存储货架。
2、灵活性极高：没有固定轨道，可以跨巷道作业，通过调度系统自由前往任何一个货位，系统扩展和重新布局非常方便。
3、改造友好：对仓库建筑结构（如地面平整度、立柱等）的要求比堆垛机低，是旧库改造升级的热门选择。
4、冗余性强：多台AGV协同工作，单台故障不会导致整个仓库停摆。

: 前移式AGV功能特性：这是传统前移式叉车的自动化版本。其门架或货叉可以向前移动伸出，使AGV本体不必完全进入货架下方。具备较强的垂直举升、水平搬运、下放、前移、后移等复合功能。 应用场景：需要同时处理中高位货架存取和平面搬运的混合场景。通道宽度相对较窄（通常在2.5米-3米），但货架高度较高（可达5-6米）的仓库。 优势：
1、举升高度高：在四类中通常具备最高的举升能力，能覆盖大部分仓库的存储高度需求。
2、兼具存取与搬运：一台设备能完成从货架取货、运输到目的地（如装卸口）的全过程，减少设备转换环节。
3、稳定性好：车身较重，结构类似传统叉车，举升高位货物时更稳定。
4、对托盘适应性强：使用货叉叉取，对托盘标准化的要求略低于需要使用整体抱夹或板式结构的AGV。

: 极窄巷道AGV功能特性：这是专门为极致空间利用而设计的叉式AGV。它通常配备旋转货叉或门架，可以在极其狭窄的通道内（通常小于1.5米）进行直角堆垛作业。 应用场景：超高密度存储的仓库，追求最大化的存储货位数。通道宽度被压缩到极致的VNA（Very Narrow Aisle）货架系统中。对空间利用率有极致要求的场景（如冷链仓库、地价昂贵的区域）。 优势：
1、空间利用率最高：其核心优势就是将通道宽度压缩到极限，比堆垛式AGV的通道更窄，存储密度极大提升。
2、作业精度高：需要在极窄空间内运行，对导航和控制精度要求高。
3、适合特定高密度方案：是实现特定密集存储方案（如双深位、驶入式货架自动化）的关键设备。

产品细节

技术参数

类型
类型		搬运式AGV	堆垛式AGV	前移式AGV	极窄巷道AGV
基本参数	外形尺寸(1b1h1)(mm)	16328631986mm	191410092219mm	232412002219mm	150015202630
	载荷中心距(mm)	600mm	600mm	600mm	600mm
	额定负载（kg)	1500-3000kg	1000-3000kg	1600kg	1000-1500kg
	提升高度	200mm	2000-5500mm	3000-4500mm	2200-9300mm
	最小转弯半径	1377mm	1401mm	1511mm	800-1900mm
运动性能	运行速度(空载/满载）	1.5/1.2m/s	1.5/1.2m/s	1.5/1.2m/s	1.0/1.2m/s
	定位精度	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±5mm
	最大爬坡度(满载/空载)	3%/5%	3%/5%	5%/8%	3%
电池性能	额定工况运行时间(h)	6~8	6~8	6~8	8
电池性能	完全放电后充电时长(h)	≤2	≤3	≤3	≤2
安全防护	激光避障	具备	具备	具备	具备
	急停按钮	具备	具备	具备	具备
	声光告警	具备	具备	具备	具备
其他	显示屏	具备	具备	具备	无
其他	导航方式	VSLAM/二维码/LSLAM	激光slam（反光板）	激光slam（反光板）	二维码/SLAM+二维码导航

企业实力

自有生产基地我们拥有一支独具匠心的设计团队，匠心独运：是我们每一位工程师身上所具备的品质，他们专注（对工作、对事业的一份专注）、他们严谨（这是一种态度，不轻易放过任何一个细节）、他们精益求精、（极致追求完美的态度）、他们精雕细琢、（在完美之上继续追求完美），都只为设计更具特色、更加贴合客户需求的个性化仓储产品。
资质权威认证深耕仓储物流技术研发18载，汇聚200人资深工程师团队，实现WCS+WMS+PLC深度整合，累计获得217项科研成果，并主导/参与起草多项仓储物流行业及国家标准。

自有设计团队胜维智慧仓是一家智能化仓储设备与系统集成商，我们为客户提供自动化、信息化、智能化和高效的智慧仓储解决方案，全方位提升客户的仓储空间利用率以及运营效率。自主研发仓储管理系统WMS和仓储控制系统WCS，于2015年成立市级研发机构“杭州仓储物流设备工程技术研究中心”，与浙江大学、浙工大、东南大学等建立长期稳定的产学研项目合作关系，取得了数十项科研技术成果。目前公司拥有几十项专利技术，且主导和参与起草了多项国内仓储设备行业标准的制定。
软件研发能力胜维智慧仓是一家智能化仓储设备与系统集成商，我们为客户提供自动化、信息化、智能化和高效的智慧仓储解决方案，全方位提升客户的仓储空间利用率以及运营效率。自主研发仓储管理系统WMS和仓储控制系统WCS，于2015年成立市级研发机构“杭州仓储物流设备工程技术研究中心”，与浙江大学、浙工大、东南大学等建立长期稳定的产学研项目合作关系，取得了数十项科研技术成果。目前公司拥有几十项专利技术，且主导和参与起草了多项国内仓储设备行业标准的制定。
自有安装团队我们有自己的安装团队，我们的安装人员都是拥有十几年的货架安装经验，而且我们的安装人员都会进行定期的专业培训，提高他们的专业能力，所以我们的安装团队是专业性非常强的，可以高效地完成安装任务。专业的安装团队为货架的长久使用打下坚实的基础，我们一对一的安装服务，让您真正享受一站式仓储扩容；软件安装方面，我们有专门的技术管理团队，负责软件的嵌入、维护与后期升级对接工作，同时提供软件使用方面的培训指导服务。
“五心”服务管家我们本着“客户第一，信誉第一”的服务宗旨，为客户提供长期的技术支持和五“心”级服务：真心服务、贴心设计、匠心制造、细心安装、用心维护。同时为客户提供软件的免费升级服务，长达3年的质保期，也为企业货架管理提供了更好的保障。