半自动穿梭式货架适用于高密度存储系统，穿梭车结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭车完成货物存取功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭车正在执行的动作。仓库入口一面的第一货位就是叉车存取货物的位置。

• 密集型货架
• 两向穿梭车
• 遥控器

• 先入后出(FILO)
• 先入先出（FIFO）

普遍用于部队、医药、食品、饮料、冷库、机械、柔性线、储运、家电、冶金、 港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存， 搬运货物之用。可有效减轻劳动强度、提高空间利用率、降低储运费用以及提高企业管理水平。